En 1948 a la edad de veintidós años, Swami Kriyananda (J. Donald Walters) se convirtió en discípulo del maestro de yoga de la India, Paramhansa Yogananda. A petición de Yogananda, Swami Kriyananda dedicó su vida a la docencia y la escritura, ayudando a otros a experimentar la presencia viva de Dios en su interior. Enseñó en cuatro continentes y en siete idiomas en el transcurso de 65 años. Sus charlas, sus 400 piezas de música y sus más de 150 libros, han transformado las vidas de millones de personas. Swami Kriyananda tomó las antiguas enseñanzas de Raja Yoga y las hizo prácticas y de utilidad inmediata para las personas de todos los ámbitos de la vida. Sus libros y enseñanzas hablan de la integración de la vida espiritual en todos los aspectos de la vida diaria: la vida empresarial, el liderazgo, la educación, el matrimonio, las artes, la comunidad y la ciencia. Escribió extensos comentarios sobre la Biblia y el Bhagavad Gita, ambos basados en las enseñanzas de su maestro, Paramhansa Yogananda.